Hidrolik kelimesi Yunanca’da su anlamına gelen Hydro kelimesinden gelmektedir. Günümüzde hidrolik deyince sıvılar yardımıyla hareket ve kuvvetlerin üretimi, kumandası anlaşılmaktadır. Buradan hareketle hidroliğin tanımı; sıkıştırılamaz özellikteki akışkanların kullanıldığı, akışkan basıncının, debisinin ve yönünün kontrol edilebildiği ve elde edilen bu enerji ile doğrusal, dairesel ve açısal hareketlerin üretildiği sistemlere hidrolik sistemler denir.
Hidrolik Hareket Sistemi kullanılarak robot kol nasıl yapılır?
Bu projede iş makinelerinin kepçe sisteminin basit bir versiyonunu yapacağınız çalışma prensipleri hemen hemen aynıdır.Yapımında kullanılan malzemeler her yerden temin edilebilecek malzemeler olduğundan maddi sorunla karşılaşmayacağınızı ümit ediyorum.Projeyi yapmak için aşağıdaki resimlerden ve anlatımlardan yararlanabilirsiniz.
Gerekli olan malzemeler
• Şırınga (eczanelerden ucuza satın alabilirsiniz)
• Kontrplak (morangozlardan çıkma parça bulabilirsiniz)
• Alüminyum bar (istiyorsa bu akrilik veya ahşap ile değiştirilebilir)
• perçinler , cıvata , vida (hırdavatçıkardan bulabilirsiniz)
• hortum (hırdavatçılarda mevcut)
Araç Gereçler
• Demir testeresi, Şerit testere
• Vida sürücüleri
• Çekiç
• matkap ve matkap ucu
Sistemin çalışma prensibi: Sistem şırınga içerisinde yer alan sıvının (su vb.) şırınga kolu (piston) ile itilerek elde edilen basınç kuvvetini kullanarak sistemin hareket etmesini sağlamaktadır.
Öncelikle projemizdeki malzemeleri temin edip resimlerde gördüğünüz şablonu çıkarttıktan sonra hortum ve şırınga bağlantılarını yapıp şırınga içerisine hidrolik basıncı sağlayacak bir sıvı koymanız gerekiyor bu sıvı su olabilir.Ne kadar koyacağınızı siz ayarlayacaksınız. Gerekli hareketi sağlıyorsa sorun yoktur. Şablon tamamlandıktan sonra şırıngalar hareket etmesi istenen kollara hortum bağlantısıyla bağlanır. Şırınga çekilip itilerek kol hareketleri kolayca sağlanmış olur.
http://www.projehocam.com/hidrolik-robot-kol-yapimi/
